mcDSA-F7-profibus
Motion Control · Very compact 4-quadrant controller to control brush-type, brushless DC-motors and linear motors
miControl
Antriebsregler · Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren
®
Pin assignment / Pinbelegung - ACHTUNG! Alle reservierten Klemmen dürfen nicht angeschlossen werden
X1.32 X1.30 X1.28 X1.26 X1.24 X1.22 X1.20 X1.18 X1.16 X1.14 X1.12 X1.10 X1.8 X1.6 X1.4 X1.2 X2.16 X2.14 X2.12 X2.10 -AIN 1 +AIN 1 RES RES RES RES RES RES CODE0 CODE1 CODE2 CODE3 RES RES RES RES Md Md Mb +Ue 24V +Ue 24V GND PE RES analog input 1 (-) analog input 1 (+) reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert reserviert Kodeschalter 0 Kodeschalter 1 Kodeschalter 2 Kodeschalter 3 reserviert reserviert reserviert reserviert motor phase D/ Motoranschluss D motor phase D/ Motoranschluss D motor phase B/ Motoranschluss B power supply electronic +24V power supply electronic +24V ground 0V for power supply Schutzerde / earth reserviert / reserved X1.31 X1.29 X1.27 X1.25 X1.23 X1.21 X1.19 X1.17 X1.15 X1.13 X1.11 X1.9 X1.7 X1.5 X1.3 X1.1 X2.15 X2.13 X2.11 X2.9 X2.7 X2.5 X2.3 X2.1 GND -AIN 0 +AIN 0 DIN 0 DIN 1
DIN2/DOUT0 DIN3/DOUT1
ground 0V for pow. Sup. Electr. analog input 0 (-) analog input 0 (+) digital input 0 digital input 1 digital input2 / digital output0 digital input3 / digital output1 CAN high CAN low hall sensor 1 hall sensor 2 hall sensor 3 inc. encoder channel A inc. encoder channel B power supply hall/encoder +5V inc. encoder.index channel motor phase C/ Motoranschluss C motor phase C/ Motoranschluss C motor phase B/ Motoranschluss B motor phase A/ Motoranschluss A motor phase A/ Motoranschluss A ground 0V for power supply power supply power supply
· · · · · · ·
freely programmable with integral Motion Process Unit. (MPU2) CAN interface (DSP402, DS301) Profibus DP Encoder chip with 4096 lines per revolution on board The controller has over-voltage, low-voltage and over-temperature monitoring The controller can be fixed by boreholes on the side Two connection plugs are included in delivery
· · · · · · ·
frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. (MPU2) Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Profibus DP Encoderchip mit 4096 punkten / Umdrehung inklusive Die Elektronik verfügt über ÜberspannungsUnterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen Zwei Anschlussstecker mit Crimp-Kontakten sind im Lieferumfang enthalten
CAN_HI CAN_LO H1 H2 H3 A B +U5V INX Mc Mc Mb Ma Ma GND +Up +Up
For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.miControl.de
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.miControl.de
Schweiz Angst + Pfister AG Thurgauerstrasse 66 Postfach CH-8052 Zürich Telefon 044 306 61 11 Telefax 044 302 18 71 www.angst-pfister.com
Suisse Succursale Suisse romande Route du Bois-des-Frères 52 Case postale 18 CH-1219 Genève-Le Lignon Téléphone 022 979 28 00 Téléfax 022 979 28 78 electricaldrive@angst-pfister.com
X2.8 X2.6 X2.4 X2.2
Dimensions in mm / Abmessungen in mm
technical data / technische Daten
Master functionality (MPU integrated) / Masterfunktionalität (MPU integriert) voltage electronic supply / Versorgungsspannung Elektronik voltage power supply / Versorgungsspannung Leistung current consumption @ 24V / Stromaufnahme @ 24V peak output current / Maximaler Ausgangsstrom continuous output current @ 40º C / Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C digital input / Digitale Eingänge digital input / output / Digitale Ein- / Ausgänge analog input / Analoge Eingänge protection class / Schutzart ambient temperature / Umgebungstemperatur rel. humidity (non condensing) / Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) Weight / Gewicht changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten
mcDSA-F7-profibus yes/ja MPU2 V (DC) V (DC) mA A A 10...30 10...60 typ. 40 15 5 2 2 2 (+/-10V) IP 20 ºC % g 0...+70 20...80 50
VNR: 112009
Pin 3 = B wire / Signal B Pin 4 = RTS-Signal Pin 5 = GND Masse Pin 6 = 5V supply voltage Pin 8 = A wire / Signal A
