mcDSA-E6-modul
Motion Control · Very compact 4-quadrant controller to control brush-type, brushless DC-motors and linear motors
miControl
Antriebsregler · Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren
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Pin assignment / Pinbelegung - ACHTUNG! Alle reservierten Klemmen dürfen nicht angeschlossen werden
X1.32 X1.30 X1.28 X1.26 X1.24 X1.22 X1.20 X1.18 X1.16 X1.14 X1.12 X1.10 X1.8 X1.6 X1.4 X1.2 X2.16 +Ue 24V +Ue 24V RES RES RES RES RES RES CODE0 CODE1 CODE2 CODE3 CODE4 CODE5 CODE6 CODE7 RES RES Mb RES RES GND PE RES power supply electronic +24V power supply electronic +24V reserviert / reserved reserviert / reserved reserviert / reserved reserviert / reserved reserviert / reserved reserviert / reserved Kodeschalter 0 / Code 0 Kodeschalter 1 / Code 1 Kodeschalter 2 / Code 2 Kodeschalter 3 / Code 3 Kodeschalter 4 / Code 4 Kodeschalter 5 / Code 5 Kodeschalter 6 / Code 6 Kodeschalter 7 / Code 7 reserviert / reserved reserviert / reserved motor phase B/ Motoranschluss B reserviert / reserved reserviert / reserved ground 0V for power supply Schutzerde / earth reserviert / reserved X1.31 X1.29 X1.27 X1.25 X1.23 X1.21 X1.19 X1.17 X1.15 X1.13 X1.11 X1.9 X1.7 X1.5 X1.3 X1.1 X2.15 X2.13 X2.11 X2.9 X2.7 X2.5 X2.3 X2.1 GND RES AIN 0 DIN 0 DIN 1 DIN 2 DOUT0 CAN_HI CAN_LO H1 H2 H3/INX A B +U5V RES Mc Mc Mb Ma Ma GND +Up +Up ground 0V for pow. Sup. Electr. reserviert / reserved Analogeingang 0 / analog input 0 Digitaleingang 0 / digital input 0 Digitaleingang 1 / digital input 1 Digitaleingang 2 / digital input 2 Digitalausgang 0 / digital output 0 CAN high CAN low Hallsensor 1 / hall sensor 1 Hallsensor 2 / hall sensor 2 Hallsensor 3 oder Inc. Enc.Index Spur A / inc. encoder channel A Spur B / inc. encoder channel B power supply hall/encoder +5V reserviert / reserved Motoranschluss C /motor phase C Motoranschluss C / motor phase C Motoranschluss B / motor phase B Motoranschluss A / motor phase A Motoranschluss A / motor phase A ground 0V for power supply power supply power supply
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freely programmable with integral Motion Process Unit (MPU2) CAN interface (DSP402, DS301) The controller has over-voltage, low-voltage and overtemperature monitoring
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frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit (MPU2) Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Die Elektronik verfügt über ÜberspannungsUnterspannungs- und Übertemperaturüberwachung
For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.miControl.de
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.miControl.de
Schweiz Angst + Pfister AG Thurgauerstrasse 66 Postfach CH-8052 Zürich Telefon 044 306 61 11 Telefax 044 302 18 71 www.angst-pfister.com
Suisse Succursale Suisse romande Route du Bois-des-Frères 52 Case postale 18 CH-1219 Genève-Le Lignon Téléphone 022 979 28 00 Téléfax 022 979 28 78 electricaldrive@angst-pfister.com
X2.14 X2.12 X2.10 X2.8 X2.6 X2.4 X2.2
Dimensions in mm / Abmessungen in mm
technical data / technische Daten
Master functionality (MPU integrated) / Masterfunktionalität (MPU integriert) voltage electronic supply / Versorgungsspannung Elektronik voltage power supply / Versorgungsspannung Leistung current consumption @ 24V / Stromaufnahme @ 24V peak output current / Maximaler Ausgangsstrom continuous output current @ 40º C @ 24V / Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C bei 24V continuous output current @ 40º C @ 48V / Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C bei 48V digital input / Digitale Eingänge digital output / Digitale Ausgänge analog input / Analoge Eingänge protection class / Schutzart ambient temperature / Umgebungstemperatur rel. humidity (non condensing) / Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) Weight / Gewicht changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten
mcDSA-E6-modul yes/ja MPU2 V (DC) V (DC) mA A A A 10...30 10...60 typ. 40 5 5 4,5 3 1 1 (0...+10V) IP 20 ºC % g 0...+70 20...80 50
VNR: 022010
