mcDSA-E2
Motion Control · Very compact 4-quadrant controller to control brush-type,
brushless DC-motors and linear motors
miControl
Antriebsregler · Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren
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Pin assignment / Anschlussbelegung
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Freely programmable with integral Motion Process Unit (MPU2) CAN interface (DSP402, protocoll DS301) The controller has over-voltage, low-voltage and overtemperature monitoring With display "power", "status" and "error" Three connection plugs are included in delivery
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Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. (MPU2) Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Die Elektronik verfügt über ÜberspannungsUnterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Mit Anzeige "Power", "Status" und "Error" Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten
Pin assignment / Pinbelegung
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 PE +Up GND Ma Mb Mc H1 H2 H3 A B INX +U5V /H1 /H2 /H3 /A /B /INX GND
earth/ Schutzerde power supply Spannungsversorgung Leistung ground 0V for power supply/ Masse Leistung motor phase A / Motoranschluss A motor phase B / Motoranschluss B motor phase C / Motoranschluss C
Pin assignment / Pinbelegung
X3.1 X3.2 X3.3 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 X3.8 X3.9 X3.10 X3.11 X3.12 +U0 24V +AIN 0 DIN 0 DIN 1 DIN 2 DIN 3 -AIN 0 DOUT 0 CAN_HI CAN_LO CAN_GND
power supply electronic +24V/ Spannungsversorgung Elektronik +24V plus analog input/ Plus analoger Eingang digital input 0/ digitaler Eingang 0 digital input 1/ digitaler Eingang 1 digital input 2/ digitaler Eingang 2 digital input 3/ digitaler Eingang 3 no function nicht belegt minus anlog input/ Minus analoger Eingang digital output 0/ digitaler Ausgang 0 CAN high/ CAN High CAN low/ CAN Low CAN ground/ CAN Masse
For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at www.miControl.de
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.miControl.de
X1.6 X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X2.8 X2.9 X2.10 X2.11 X2.12 X2.13
hall sensor 1 / Hallsensorsignal 1 hall sensor 2 / Hallsensorsignal 2 hall sensor 3 / Hallsensorsignal 3 inc. encoder channel A / Inc. Encoder-Spur A inc. encoder channel B / Inc. Encoder-Spur B inc. encoder index channel / Inc. Encoder-Index power supply hall/encoder +5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V hall sensor 1 inverted Negiertes Hallsensorsignal 1 hall sensor 2 inverted/ Negiertes Hallsensorsignal 2 hall sensor 3 inverted Negiertes Hallsensorsignal 3 Iinc. encoder channel A inverted Inc- Encoder - Negierte Spur A inc. encoder channel B inverted Inc- Encoder - Negierte Spur B inc. encoder index channel inverted/ Inc- Encoder - Negierter Index ground 0V for power supply hall/encoder/ Masse für Hall/Enc
HIPERFACE
(optional)
Schweiz Angst + Pfister AG Thurgauerstrasse 66 Postfach CH-8052 Zürich Telefon 044 306 61 11 Telefax 044 302 18 71 www.angst-pfister.com Suisse Succursale Suisse romande Route du Bois-des-Frères 52 Case postale 18 CH-1219 Genève-Le Lignon Téléphone 022 979 28 00 Téléfax 022 979 28 78 electricaldrive@angst-pfister.com
Pin assignment / Pinbelegung SSI
X4.1 X4.2 X4.3 X4.4 X4.5 X4.6 Data Reserved Clk /Data Reserved /Clk
SSI_DATA / Eingang Reserved SSI_CLK / Ausgang /SSI_DATA / Eingang Reserved /SSI_CLK / Ausgang
SSI
(optional)
X2.14
Dimensions in mm / Abmessungen in mm
