mcDSA-F8 / mcDSA-F8 pb
Antriebsregler · · · · · ·
Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren sowie Linearmotoren Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit (MPU) CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) PROFIBUS - DP Die Elektronik verfügt über Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen
miControl
Pin assignment / Pinbelegung - Power
X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 PE +Up GND +Ue_24V GND
Potentialausgleich power supply Spannungsversorgung Leistung ground 0V for power supply Masse Leistung power supply Spannungsversorgung Elektronik ground 0V for power supply Masse Elektronik
®
Pin assignment / Pinbelegung - CAN
X2.1 X2.2 X2.3 CAN_HI CAN_LO CAN_GND
CAN high/ CAN High CAN low/ CAN Low ground 0V / Masse
Pin assignment / Pinbelegung - I/O Pin assignment / Pinbelegung - Profibus-DP
X3.1 X3.2 X3.3 X3.4 X3.5 PB-A PB-B PB-RTS PB_+5V PB_GND
Profibus A Profibus B Profibus RTS Profibus 5V ground 0V Profibus Masse Profibus
X4.1 X4.2 X4.3 X4.4 X4.5 X4.6 X4.7 X4.8
ain0 ain1 GND din0 din1 din2 din3 din4 en res dout1 dout2 GND
analog input/ analoger Eingang analog input/ analoger Eingang ground 0V / Masse digital input 0/ digitaler Eingang 0 digital input 1/ digitaler Eingang 1 digital input 2/ digitaler Eingang 2 digital input 3/ digitaler Eingang 3 digital input 4/ digitaler Eingang 4 HardwareEnable reserved / Reserviert digital output 1 / digitaler Ausgang 1 digital output 2 / digitaler Ausgang 2 ground 0V / Masse
Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei www.miControl.de
Pin assignment / Pinbelegung - Sensoren
X5.1
Schweiz Angst + Pfister AG Thurgauerstrasse 66 Postfach CH-8052 Zürich Telefon 044 306 61 11 Telefax 044 302 18 71 www.angst-pfister.com Suisse Succursale Suisse romande Route du Bois-des-Frères 52 Case postale 18 CH-1219 Genève-Le Lignon Téléphone 022 979 28 00 Téléfax 022 979 28 78 electricaldrive@angst-pfister.com
X4.9 X4.10 X4.11 X4.12 X4.13
H1 H2 H3 ENC-A ENC-B ENC-Inx +U_5V +U_5V GND GND
hall sensor 1/ Hallsensorsignal 1 hall sensor 2/ Hallsensorsignal 2 hall sensor 3/ Hallsensorsignal 3 inc. encoder channel B/ Inc. Encoder-Spur B inc. encoder channel B/ Inc. Encoder-Spur B inc. encoder index channel Inc. Encoder-Index power supply hall/encoder +5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V power supply hall/encoder +5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V ground 0V for power supply hall/encoder/ Masse für Hall/Enc ground 0V for power supply hall/encoder/ Masse für Hall/Enc
X5.2 X5.3 X5.4 X5.5 X5.6 X5.7 X5.8 X5.9 X5.10
Pin assignment / Pinbelegung - Motoranschluss
X6.1 X6.2 X6.3 Ma Mb Mc motor phase A/ Motoranschluss A motor phase B/ Motoranschluss B motor phase C/ Motoranschluss C
Dimensions in mm / Abmessungen in mm
technical data / technische Daten
Ansteuerung Master functionality (MPU integrated) Masterfunktionalität (MPU integriert) voltage electronic supply Versorgungsspannung Elektronik voltage power supply Versorgungsspannung Leistung current consumption @ 24V Stromaufnahme @ 24V maximal output current Maximaler Ausgangsstrom continuous output current @ 40º C Zulässiger Dauerausgangsstrom @ 40º C digital input Digitale Eingänge digital output - 700mA Digitale Ausgänge - 700mA analog input Analoge Eingänge protection class Schutzart ambient temperature Umgebungstemperatur rel. humidity (non condensing) Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) weight Gewicht changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten
mcDSA-F8
